一种步进电机系统细分自适应插值方法
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摘要
本发明公开了一种步进电机系统控制细分自适应插值方法，步进电机系统包括用于生成低细分脉冲信号输出的脉冲控制模块、驱动控制模块、步进电机、用于检测脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号并将该低细分脉冲信号进行插值处理得到对应的步距角输出的细分自适应插值模块，驱动控制模块用于接入细分自适应插值模块输出的步距角，且在其当前控制周期按照接入的步距角控制步进电机步进，细分自适应插值模块对脉冲控制模块输出的低细分输入脉冲进行插值处理后生成高分辨率的步距角，驱动控制模块基于该高分辨率的步距角控制步进电机的转动；优点是步进电机系统在脉冲控制模块输出的低细分脉冲信号频率较低情况下，具有较小的振动和较低的噪音。
基本信息
专利标题 ：
一种步进电机系统细分自适应插值方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113078859A
申请号 ：
CN202110433046.2
公开（公告）日 ：
2021-07-06
申请日 ：
2021-04-22
授权号 ：
CN113078859B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
金昌鑫
申请人 ：
浙江沪龙科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省台州市大麦屿街道新园村
代理机构 ：
宁波奥圣专利代理有限公司
代理人 ：
方小惠
优先权 ：
CN202110433046.2
主分类号 ：
H02P8/22
IPC分类号 ：
H02P8/22
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2022-03-11 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : H02P 8/22
变更事项 : 发明人
变更前 : 金昌鑫
变更后 : 金昌鑫 徐欣
变更事项 : 发明人
变更前 : 金昌鑫
变更后 : 金昌鑫 徐欣
2021-07-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 8/22
申请日 : 20210422
申请日 : 20210422
2021-07-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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