本发明提出一种基于车牌及车道线的车辆外廓尺寸检测方法，属于车辆检测技术领域，通过操控无人机平台，在车辆行驶过程中采集图片；以车牌左上角为原点建立世界坐标系和图像坐标系，利用车牌标准尺寸作为参照系得到车牌各个顶点的世界坐标，在图像中求得对应顶点的图像坐标，计算世界坐标系和图像坐标系的转换矩阵P；提取车辆轮廓边缘，寻找边缘和车牌所在平面交点作为宽高测量基准点，计算宽高测量点的图像坐标；然后利用转换矩阵求交点的世界坐标得出车辆宽度和高度；计算可跨越车道分界线实线段的长度所占像素，得出车道线标准长度和像素数量的比值r；边缘检测后计算车辆长度方向上所占最大像素数量，根据r求得车辆长度。