一种车辆外轮廓的检测装置及其检测方法，包括有用于检测车辆停放的停放部，在停放部的左边上设置有左测距传感器以及左驱动器，左测距传感器固定于左竖杆上，在停放部的右边上设置有右测距传感器以及右驱动器，右测距传感器固定于右竖杆上，电气控制模块将接收到的左测距传感器与右测距传感器扫描到的轨迹，在电气控制模块中形成左右两边以及车辆高度的车辆外轮廓数据，在的左竖杆或/和右竖杆的下部设置有测量轮胎位置的光电信号传感器，光电信号传感器将接收到的车辆前后轮胎距离的数据输送至电气控制模块中。本发明的优点在于：无须依赖PC或专用电路，整体结构简单，使用的测距传感器成熟可靠、容易购得，成本低，应用效果好。