本发明适用于检测技术领域，提供了一种轴承故障诊断的多任务深度神经网络方法及装置，该方法包括：采集不同故障类型的轴承振动信号，并提取各轴承振动信号对应的频谱；创建轴承样本集；搭建具有辅助任务的多任务深度神经网络，多任务深度神经网络包括辅助任务执行模块和故障诊断任务执行模块，辅助任务执行模块包括特征提取模块和频谱生成模块；故障诊断任务执行模块包括特征提取模块和故障分类模块；将轴承样本集输入至多任务深度神经网络中训练；采用完成网络训练的多任务深度神经网络对待测轴承进行故障诊断。通过上述方法，本申请能够让神经网络在故障识别过程中，使隐层神经网络学到振动信号频谱中的特征，以此提高神经网络轴承故障诊断的鲁棒性。