本发明涉及一种板栗捡取脱蓬装置，包括捡取机构、毛刷、揉搓装置、传送装置、挤压装置、转动叶片、振动筛、第一外壳和第二外壳；毛刷位于捡取机构正下方，通过第一从动带轮、第一主动带轮和第一皮带与第四电机相连；揉搓装置位于毛刷正下方，通过第二从动带轮、第二主动带轮和第二皮带与第二电机相连；振动筛位于揉搓装置下方，向着距离捡取机构最远的侧面的下方倾斜，通过第一连杆与第二电机偏心相连；挤压装置位于振动筛上方，通过第二连杆与振动筛相连；传送装置位于第一外壳中且位于第二外壳外部，通过转动叶片与第三电机相连。本发明的板栗捡取脱蓬装置可在捡取板栗的同时将板栗进行柔性脱蓬，避免对栗实造成伤害，同时还可以进行多次脱蓬。