本发明公开了一种同轴封装激光器自动测试机构，包括上料模块、插料模块，上料模块包括料盘及机械手，插料模块对激光器进行引脚适配，插料模块包括呈圆周分布的整脚夹具，整脚夹具分别安装在对应滑块上，滑块通过连杆同一个连杆驱动转轴相连接，引脚适配装置在移动模组的带动下沿着激光器轴向从引脚根部朝着引脚末端进行平移运动，多工位转盘实现插料、测试、取料同步工装。本发明测试机构实现对同轴封装激光器无限制任意分布引脚的适配控制，实现推动激光器在相应激光器插座上的自动插拔，推动激光器测试、老化工序的自动化。