一种基于振动装置等效阻抗的叠层构件变参数制孔方法，其特征在于包括：a、振动辅助钻削装置；b、高频电信号发生器；c、电流、电压采样装置；d、控制器及可实现钻削加工的末端执行器。其中振动辅助钻削装置安装在末端执行器的电主轴上，从而实现钻削加工；高频电信号发生器产生的高频电压施加在振动装置的换能器两端，使振动装置产生高频振动；电压、电流采样装置用于获取振动辅助加工时流经换能器的电流及其两端电压，并将数据上传给控制器，实时计算出振动装置的等效阻抗；在获得振动装置等效阻抗值后，首先对等效阻抗进行滤波处理，减少噪声干扰，然后计算滤波后单位时间内等效阻抗斜率，将相邻单位时间内的斜率差值与所设阈值进行比较，从而实时判断钻削阶段，最后根据钻削阶段控制主轴转速与进给，实现叠层材料振动辅助变参数制孔。