本发明公开了一种集群无人机合成孔径雷达高帧率成像方法，根据集群无人平台雷达回波信号与时域反向投影成像方法的特点，在回波录取的过程中，首先将每个无人机系统收集的回波定义为一个子系统回波，对每个子系统回波进行脉冲压缩；再计算子系统空间谱之间的重叠情况，得到子系统重复度，对子系统间重叠部分数据无失真加权以保证较高的成像质量；然后根据每个子系统的分辨能力确定成像网格大小，用时域反向投影方法得到每个子系统的粗图像，逐层迭代，将子系统图像相干融合，直至得到整个系统的高分辨成像结果。本发明的方法克服了传统单平台运动整个长孔径所造成的机理性耗时长的限制，兼顾了较高的“真帧率”与较远的观测距离。