本说明书提供一种即插即用的输送设备、输送系统和控制方法，其中所述输送系统包括：多个输送设备，根据输送任务布置在预定位置；多个控制装置，一一对应地设置在多个输送设备中的每个输送设备，每个控制装置存储对应输送设备的属性信息，所述属性信息根据所述输送任务确定，具有连接关系的输送设备各自的控制装置之间通信地连接，每个控制装置被配置为：获取对应输送设备的相连接输送设备的属性信息；根据对应输送设备的属性信息和相连接输送设备的属性信息建立连接关系；基于连接关系控制对应输送设备进行输送。本申请的输送系统实现了输送设备即插即用，插入控制装置即可自动识别连接关系，自动建立输送系统，节省现场调试和维护时间。