本发明涉及汽车控制方法技术领域，具体地指一种四驱新能源汽车再生能量回收扭矩分配方法及系统。根据驾驶员需求的制动踏板开度、驾驶员需求的加速踏板开度、当前车速计算得到初始驾驶员需求制动回收扭矩和初始驾驶员需求滑行回收扭矩；对初始驾驶员需求制动回收扭矩和初始驾驶员需求滑行回收扭矩进行融合；根据驾驶员需求回收融合扭矩、当前车速查询驾驶员需求回收融合扭矩MAP获得初始前后轴转矩分配系数；结合当前汽车运行状况对驾驶员需求回收融合扭矩和初始前后轴转矩分配系数进行修正和优化，获得最优前轴电机需求指令扭矩和最优后轴电机需求指令扭矩。本发明确保系统回收效率最高且尽可能的多回收滑行及制动能量，改善电机热负荷。