本发明公开了一种用于强滑行能量回收的扭矩控制方法及其系统、车辆，步骤包括：响应于整车处于滑行状态；电子制动控制器实时计算各车轮的滑移率；若当前有车轮的滑移率达到电机拖滞控制触发滑移率门限，触发电机拖滞控制模块请求扭矩干预，计算扭矩干预请求值并发送给电机控制器，控制电机执行扭矩干预请求值；判断下一周期是否有车轮的滑移率达到电机拖滞触发滑移率门限，若是，提升扭矩干预请求值，直至车轮的滑移率低于电机拖滞触发滑移率门限，电机拖滞控制模块退出扭矩干预。本发明的用于强滑行能量回收的扭矩控制方法及其系统、车辆，既保证了制动纵向安全控制，又避免了扭矩突变导致车辆前冲的主观感受，提升了驾驶感。