本发明公开了一种基于两点老化特征的锂电池在线老化诊断方法。本发明包括以下步骤：1采集并计算当前锂电池的电压容量基准曲线；2计算获得当前锂电池各次充放电循环对应的容量差曲线；3计算当前锂电池各次充放电循环的所有充电电压组合对应的两点老化特征；4重复1‑3，获得各个锂电池的各次充放电循环的两点老化特征和锂电池总容量；5选取最佳充电电压组合和最佳两点老化特征并构成训练集；6获得训练后的锂电池老化诊断回归模型；7在线诊断时，采集并计算待诊断锂电池的待预测的最佳两点老化特征，诊断后获得锂电池总容量，从而判断待诊断锂电池的老化状态。本发明实现精确的锂电池老化诊断，降低了数据存储负担、计算负担和成本负担。