本发明公开了一种网联环境下的自动驾驶车辆融合导航决策方法，其技术方案要点是：包括：利用自动驾驶控制系统控制车辆，所述自动驾驶控制系统控制车辆包括车辆位置定位模块、外部环境识别模块和远程指示地点状况识别模块，所述车辆位置定位模块用于获取自动驾驶车辆在地图上的位置；所述外部环境识别模块用于识别车辆的外部环境；所述远程指示地点状况识别模块基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线识别目标路线上地点状况；本网联环境下的自动驾驶车辆融合导航决策方法能够在互联网条件下进行信息交流，在决策时不容易发生决策失灵和决策偏差，在进行驾驶决策时可以形成闭合反馈，不容易导致驾驶事故，提高了自动驾驶的安全性。