本发明是关于一种车辆外观清洁度判断方法、装置、服务器及存储介质，涉及物联网技术领域，本发明包括：根据拍摄每张车辆外观图像的拍摄角度，对多张车辆外观图像进行拼接，并对拼接后的图像进行分割，得到多个分割后的区域；针对每个分割后的区域进行特征提取，得到每个分割后的区域对应的图像特征值，根据每个分割后的区域对应的图像特征值，确定目标图像特征值；若根据目标图像特征值确定出多张车辆外观图像为多个拍摄角度拍摄的同一车辆外观的图像，则确定多张车辆外观图像中包括的车辆的清洁度。由于本发明实施例能够先判断多张车辆外观图像为多个拍摄角度拍摄的同一车辆外观的图像，从而再去判断清洁度，提高了清洁度判断的准确率。