本发明公开了一种基于碰撞带图谱的转移轨道族初值搜索方法及系统，该方法包括：对目标轨道上的点施加切向扰动，并对扰动轨道进行积分，将能够撞击主天体的扰动轨道进行标记，绘制出主天体和目标轨道之间的碰撞带图谱；在每条碰撞带两侧，分别取一个预设的速度增量区间，从速度增量区间中随机取若干采样扰动轨道，并积分至停泊轨道；标记采样扰动轨道与停泊轨道相交时的位置方向角和速度方向角；通过对速度增量进行线性插值，找到与停泊轨道和目标插入点相切的转移轨道初值。本发明系统地预估多种切向转移族的分布位置并快速搜索到多种转移类型的轨道，系统直观地评估各种类型的切向转移轨道的数量，为后续的精确求解转移轨道提供恰当的初值。