一种圆盘传送跟踪控制方法、系统、装置及存储介质

授权

摘要

本申请涉及一种圆盘传送跟踪控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括检测步骤和执行步骤；检测步骤包括：建立任务队列；对圆盘进行拍摄，识别并获取各物体的靶标位置；获取编码器输出的圆盘运动信息，将各被识别的物体分别新建为预设任务，并将物体的靶标位置和当前的圆盘运动信息作为对应预设任务的特征信息；遍历任务队列，判断各预设任务是否与任务队列中的跟随任务重复以抛弃该预设任务或将预设任务插入任务队列；执行步骤包括：在圆盘上建立工作区；按序从任务队列取出跟随任务并判断该跟随任务能否完成，若能则执行该跟随任务，反之则放弃该任务；基于任务队列的内容执行收尾步骤。本申请具有实现物料和任务的准确匹配的效果。

基本信息

专利标题：

一种圆盘传送跟踪控制方法、系统、装置及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113232022A

申请号：

CN202110561389.7

公开（公告）日：

2021-08-10

申请日：

2021-05-22

授权号：

CN113232022B

授权日：

2022-05-13

发明人：

梁旺石建军程国醒苗立晓范玉魁李超

申请人：

深圳市华成工业控制股份有限公司

申请人地址：

广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区（办公场所）

代理机构：

北京维正专利代理有限公司

代理人：

吴珊

优先权：

CN202110561389.7

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16