本发明一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，包括：主起接头、法兰衬套、主轴、支撑板折叠组件、推杆摇臂、推杆、主梁法兰、支柱、拉线、下摇臂、支柱衬套、绞盘支架和绞盘。本发明中设计了一套新式机械传动机构，依靠形式简单的小型零件相互配合完成起落架收放功能，且具有自动收放到位功能和应急释放功能；本发明中的收放式起落架使用可靠性高、重量轻、成本低、维护维修方便，适用于大翼展柔性无人机，尤其满足长航时任务需求。