基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置
授权
摘要
本发明公开一种基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置，包括：获取虚拟环境中待处理数据集中的点云；采用改进的PointNet网络对所述点云进行点云语义分割；根据语义分割后的点云，在虚拟环境中将物体替换为具有物理属性的虚拟模型，生成包含所有物理属性的虚拟对象。采用本发明的技术方案，以解决由于点云数量庞大，使得实时数据传输及环境重建变得比较困难，且在点云环境中，操作者对环境中的物体辨别困难的问题。
基本信息
专利标题 ：
基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113256640A
申请号 ：
CN202110603532.4
公开（公告）日 ：
2021-08-13
申请日 ：
2021-05-31
授权号 ：
CN113256640B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
姚寿文兰泽令王瑀栗丽辉常富祥
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张雪
优先权 ：
CN202110603532.4
主分类号 ：
G06T7/10
IPC分类号 ：
G06T7/10 G06T17/10 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2021-08-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/10
申请日 : 20210531
申请日 : 20210531
2021-08-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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