本发明涉及一种基于传动轴转速自适应调节液压阻尼的分级扭转减振装置，包括缸体、前法兰盘、后法兰盘、传动轴、键轴套筒、轴承、轴承套筒、减振总成、中间扭转盘、摩擦筒、限位套筒和限位销，减振总成包括安装于前法兰盘后侧的数个减振单元，减振单元包括液压减振器和阻尼调节机构，液压减振器包括两对称分布的液压缸和连通两液压缸的油腔的中间油道，每一液压缸对应安装有活塞推杆；阻尼调节机构用于根据传动轴转速自适应调节中间油道的通油截面积。本发明采用液压减振器与阻尼调节机构构成一级减振，根据传动轴转速自适应调节中间油道的通油截面积，将扭转机械能转化为液压能；采用摩擦筒与摩擦减振盘之间的摩擦配合实现二级减振。