本申请实施例中提供了一种制动缸压力控制方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取列车的转向架上的各个轴对应的制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度并确定制动缸的控制模式，并通过控制模式对制动缸进行压力控制，其中，控制模式包括独立控制模式和联合控制模式；根据预设时间内制动缸压力的变化情况及当前的控制模式调整制动缸的控制模式。本申请能够根据不同的制动缸压力、列车的总线通讯状态及列车运行速度选择不同的控制模式对制动缸压力进行压力控制，并且能够根据制动缸的压力变化情况调整控制模式，实现了制动系统对于不同的运行工况的快速响应，提高了列车运行的安全性。