本申请涉及一种毫米波雷达目标模拟方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车测试技术领域，包括从虚拟交通场景中筛选出当前目标车辆组，当前目标车辆组中的每辆目标车辆均位于待测毫米波雷达的探测范围内；将当前目标车辆组与上一时刻从虚拟交通场景中筛选出的历史目标车辆组进行对比，确定出只在历史目标车辆组的第一目标车辆和只在当前目标车辆组的第二目标车辆；解除第一目标车辆与第一模拟通道的映射关系，第一模拟通道属于模拟通道组；建立第二目标车辆与第一模拟通道的映射关系。通过本申请毫米波雷达可完成实际工况中存在的具有实时切换特性的不同危险探测目标的识别，实现了实际工况中毫米波雷达探测目标的筛选和跟踪特性的模拟。