本公开关于一种线激光模组及自移动设备，涉及智能终端技术领域。本公开的线激光模组包括主体、第一图像采集组件、第二图像采集组件。第一图像采集组件设于主体部，且包括第一摄像头、至少一对线激光发射装置和第一图像处理模块，一对线激光发射装置设于第一摄像头两侧，用于向主体部外发射投影呈线性的线激光，第一摄像头用于采集包含线激光的第一环境图像，第一图像处理模块用于根据第一环境图像来获取障碍物距离信息；第二图像采集组件包括第二摄像头和第二图像处理模块，第二摄像头用于采集第二环境图像，第二图像处理模块用于根据第二环境图像来获取障碍物类型信息。