本发明涉及汽车技术领域，具体是一种无人车用制动系统，所述制动系统包括：制动管路，其配置为高压储能器出口端、动力腔、制动主缸进口端依次接通，制动主缸出口端与制动轮缸组接通；供油管路，其配置为液压油缸、油泵电机组、高压储能器进口端依次接通；泄压管路，所述泄压管路单向接通动力腔与液压油缸；以及制动备份管路和控制模块，所述控制模块包括控制器和设置在制动管路上的与控制器电连接的多个电磁阀，所述控制器用于接收无人车的制动信号并通过电磁阀控制制动管路向制动轮缸组加载制动压力以制动无人车；本发明实施例通过设置的控制器对各管路的电磁阀进行控制，实现无人车的制动；且满足市场对无人车的机械结构紧凑、体积小的需求。