本实用新型涉及一种环卫车用驻车制动系统及环卫车，该驻车制动系统包括底盘、第一制动器、与第一制动器并联的第二制动器、后刹车线。底盘设置有制动板，第一制动器包括手刹拉杆和第一刹车线，第二制动器包括蜗轮蜗杆减速机和第二刹车线，手刹拉杆设置在驾驶室内，第一刹车线和第二刹车线一端分别嵌入手刹拉杆和蜗轮蜗杆减速机中，另一端与制动板一侧面连接，制动板另一侧面连接有两根后刹车线，两根后刹车线另一端分别与后轮连接，当驾驶员拉动手刹拉杆或开启蜗轮蜗杆减速机后，分别带动第一刹车线和第二刹车线拉紧制动板，从而带动后刹车线拉紧刹车蹄，使刹车蹄外扩，从而增加刹车蹄与轮毂的摩擦力，使车辆能够稳定的停驻在半坡上。