一种确定收敛的分布式协作定位方法
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摘要
本发明提出了一种确定收敛的分布式协作定位方法，能够在较低的计算复杂度的前提下保证待定位节点位置的边缘后验概率分布收敛，便于分布式实现，具有可扩展性。本发明采用外循环和内循环的双环迭代算法，求解Agent位置的边缘后验概率分布，是一种可以确定收敛的低复杂度与高精度分布式协作定位算法，能够在低复杂度和保证Agent位置的边缘后验概率分布收敛的前提下，实现高精度的分布式协作定位。
基本信息
专利标题 ：
一种确定收敛的分布式协作定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113411883A
申请号 ：
CN202110669325.9
公开（公告）日 ：
2021-09-17
申请日 ：
2021-06-17
授权号 ：
CN113411883B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
李彬武楠陈卓黄金烨
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
袁瑞霞
优先权 ：
CN202110669325.9
主分类号 ：
H04W64/00
IPC分类号 ：
H04W64/00 H04W4/02
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-10-08 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 64/00
申请日 : 20210617
申请日 : 20210617
2021-09-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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