一种基于角度测量的分布式协作定位方法
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摘要
本发明公开了一种基于角度测量的分布式协作定位方法，在协作定位场景下，每个用户节点将基于自身的位置先验信息，利用其通信范围内各节点间的到达方位角观测，使用因子图模型与广义近似消息传递算法，实现各用户位置估计的分布式更新，经多轮迭代，最终使各节点同时获得高精度的定位结果，低复杂度地实现了高精度位置估计，同时，本发明采用了分布式协作方案，有效降低用户节点的通信代价与能耗，提升系统的实用性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于角度测量的分布式协作定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113115205A
申请号 ：
CN202110354737.3
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-03-31
授权号 ：
CN113115205B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
武楠杨吕骁李彬杨碧珩崔姬石
申请人 ：
北京理工大学
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村南大街5号
代理机构 ：
北京理工大学专利中心
代理人 ：
田亚琪
优先权 ：
CN202110354737.3
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W64/00 G06F17/16 G06F17/18
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20210331
申请日 : 20210331
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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