一种使用强化学习获得无人机收集数据轨迹的方法
授权
摘要
本发明公开了一种使用强化学习获得无人机收集数据轨迹的方法，输入无人机起始位置，结束位置，地面各节点位置以及待传输数据量和能量限制，采用Actor‑Critic算法设计无人机辅助收集地面节点数据轨迹。该方法在最小化收集数据任务完成时间的目标下充分考虑了各地面节点本身待收集数据量不同和各自能量限制。在解法上通过将连续时间无人机轨迹设计问题转化为离散时间马尔科夫决策过程，基于Actor‑Critic算法获得无人机在每个状态下的最佳收集数据决策和最佳运动决策。能设计无人机最佳收集数据轨迹，可以在保证收集完所有地面节点待传输数据量并满足各地面节点能量限制的前提下显著减少收集时间。
基本信息
专利标题 ：
一种使用强化学习获得无人机收集数据轨迹的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113377131A
申请号 ：
CN202110697404.0
公开（公告）日 ：
2021-09-10
申请日 ：
2021-06-23
授权号 ：
CN113377131B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
刘楠慕红伟潘志文尤肖虎
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东南大学路2号
代理机构 ：
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙建朋
优先权 ：
CN202110697404.0
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-09-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/12
申请日 : 20210623
申请日 : 20210623
2021-09-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
