用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统
公开
摘要
本发明涉及一种用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统。四轮独立转向型车辆的原地转动模式的控制方法包括：当车辆的原地转动模式被执行时，利用控制器根据原地转动模式执行用于使车轮转动的车轮转动操作；当方向盘被转动时，利用控制器基于方向盘的转向角执行用于计算车辆的目标转动角度的目标转动角度计算操作；当加速踏板的踩踏信号被施加时，利用控制器执行用于控制车辆原地转动与目标转动角度相同的角度的转动控制操作。
基本信息
专利标题 ：
用于控制四轮独立转向型车辆的原地转动模式的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114475777A
申请号 ：
CN202110710461.8
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-06-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朴正宦孔度现
申请人 ：
现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔
代理机构 ：
北京戈程知识产权代理有限公司
代理人 ：
程伟
优先权 ：
CN202110710461.8
主分类号 ：
B62D7/15
IPC分类号 ：
B62D7/15
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D7/00
转向拉杆系；转向节或其支架
B62D7/06
用于单独装在枢轴上的车轮，例如装在转向主轴销上的
B62D7/14
枢轴位于横断车辆纵向中心线的一个以上平面内，例如全轮转向机构
B62D7/15
以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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