本申请实施例公开一种基于牙周刮治器的牙齿清洁度检测方法及相关设备，该方法包括：牙周刮治器控制其刮治头发出入射光以照亮某一牙齿不可见的牙周位置，并收集所述入射光经所述牙周位置反射回来的反射光；所述牙周刮治器对所述反射光进行光谱分析，获得所述反射光的光谱；所述牙周刮治器将所述反射光的光谱输入预先设计好的牙结石光谱模型，获得所述牙结石光谱模型的输出结果；所述牙周刮治器根据所述输出结果识别所述牙周位置是否存在牙结石，若是，确定所述牙齿的牙齿清洁度未达标，并在所述牙周刮治器的柄部点亮第一指示灯，用于提示所述牙齿的牙齿清洁度未达标。实施本申请实施例，可以准确的检测出牙齿清洁度是否达标。