本发明公开了一种多功能香梨用采摘剪枝装置，其包括所述采摘底架、万向轮、收集装置以及采摘装置，所述采摘底架下端安装有万向轮，所述采摘底架左右侧板中均安装有收集装置，所述采摘底架上方左右平行板架之间安装有横向的旋转轴，所述旋转轴与电机一输出端通过皮带连接，所述旋转轴上安装双支撑伸缩座，且呈圆周排列设置多组，所述双支撑伸缩座上安装有采摘装置，所述收集装置包括电机二、螺杆、固定座、夹持托架以及收集箱，所述所述螺杆上套有固定座，所述固定座右侧板上安装有前后滑轨，所述前后滑轨上滑动连接有夹持托架，所述夹持托架为直角辅托结构，左右侧所述夹持托架中平托板上放置有收集箱，所述收集箱上端口靠左右壁上安装有托网组件。