本发明公开了新能源电动汽车驱动系统的电流传感器微小故障诊断方法，属于故障诊断技术领域。该方法包括以下步骤：建立混合逻辑动态模型、建立状态方程、建立增广系统并进行坐标变换、建立新型自适应滑模观测器、做残差、给定自适应阈值、故障诊断。本发明采用的状态增广法对故障进行重构，使得微小故障更加容易检测；该方法采用的新型自适应滑模观测器先相较于传统滑模观测器减少了发生滑模运动的时间和抖振；该方法采用的自适应阈值提高了故障诊断的准确性、鲁棒性和抗干扰性；该方法通过比较残差与自适应阈值的关系，来定义故障检测特征量对三相两电平逆变器的电流传感器进行故障诊断。