本申请提供一种基于无信号灯路口的自主路口管理系统及方法，利用设置在无信号灯路口的各个方向的道路处的感知单元构成驾驶接管区域，对驶入其中的车辆进行管理，彻底接管车辆的行驶控制权限，以便为这些受控车辆规划行车轨迹，随后下发至各受控车辆予以闭环跟踪执行。中心处理设备对驶入驾驶接管区域的车辆进行批次划分，并控制同一批次的各个车辆在第一阶段内保持当前车道内直线前行，在第二阶段内协同驶过无信号灯路口，在第三阶段内保持匀速直线运行。通过将车辆进行批次划分，以便控制每个批次内的多个车辆进行协同运行，这样可以考虑到同一批次的多个车辆的协同作用，可以兼顾计算速度和通行效率。