本发明公开了一种基于双目多线结构光的铆钉齐平度测量方法，其测量工具主要为工业相机与多线结构光发射器，通过工业相机采集多线结构光光束与待测铆钉干涉形成的结构光光条图像，并对图像进行相应的处理、分析与计算后，即可实现铆钉齐平度的非接触式快速测量，本发明一种基于双目多线结构光的铆钉齐平度测量方法，能够取代传统的使用铆钉齐平度规等专用检具进行测量的模式，适用性更高，常用的点云扫描测量模式准备周期较长，前期需要大量时间用于扫描点云数据，与此相比本方法的测量效率更高，缩短了检测周期，实现了铆钉齐平度的在线测量。