本发明涉及一种陆空可变形四足侦察机器人，包括底座组件，旋转组件以及机尾组件：底座组件包括底壳、两个支撑底板、侦察摄像头、飞行方向控制机构、主驱动电机和液压升降机构；旋转组件包括上壳体、四个行走支臂、四个机翼、行走支臂锁解固定机构；侦察机器人处于飞行状态下，四个行走支臂分别嵌入上壳体的四个支臂卡槽内，行走支臂锁解固定机构与四个支臂锁定配合，液压升降机构处于下工作位且与四个行走支臂下端脱落接触；机尾处于伸长展开状态；侦察机器人处于着陆行走状态，四个行走支臂外转脱离对应支臂卡槽且与行走支臂锁解固定机构解除锁定，液压升降机构处于上工作位并与四个行走支臂下端部接触；机尾处于收回状态。本发明复杂地形通过性强。