本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种大型筒轴类零部件立体悬挂式储存库。所述储存库内设有库顶板，所述库顶板上设有运输轨道，所述运输轨道上设有多个移动机构，所述移动机构上设有与其同步移动的吊装机构，所述吊装机构下端连接设有夹持机构，所述吊装机构可驱动所述移动夹持机构竖直方向移动，所述夹持机构可跟随所述移动机构同步移动；所述移动机构可沿所述运输轨道移动。能够有效减少库内地面占用空间，有利于筒轴类零部件的库内转移，减少人力成本，并提高效率。