本发明公开了一种基于压电驱动的变形鳞片及变形方法，该变形鳞片包括鳞片单元、基座、压电驱动器与柔性球形四连杆机构；所述压电驱动器的一端与所述基座的一端相连，所述压电驱动器的另一端与所述柔性球形四连杆机构的一端相连，所述柔性球形四连杆机构的另一端与所述基座的另一端相连；所述柔性球形四连杆机构的中部固定连接在所述鳞片单元的一面上。通过将人造鳞片与变形机构组合，使其为可变形鳞片，以增强普通鳞片的选择反射性、灵活性、隐身性能等，可用于实现具有特殊功能的刚性鳞片的可控单自由度摆动，并可根据需求，有设计地对多个鳞片进行阵列化排布，形成可在平面内的局部变形的蒙皮、反射阵列等。