一种分布式四驱扭矩控制方法
授权
摘要
本发明属于电动汽车驱动控制技术领域，公开了一种分布式四驱扭矩控制方法，首先获取车辆当前参数；然后计算参考车速、车辆加速度、路面利用附着系数和道路坡度；以及计算行驶稳定因子，选择车辆工作模式，并计算四个电机扭矩，实现分布式四驱扭矩控制。本发明在考虑驾驶意图的条件下，解决了分布式四驱基于车辆操稳状态进行扭矩闭环控制的延时滞后问题。
基本信息
专利标题 ：
一种分布式四驱扭矩控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113335263A
申请号 ：
CN202110814949.5
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-07-19
授权号 ：
CN113335263B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
吴爱彬张天强刘元治崔金龙周泽慧孙起春赵洋
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
北京远智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
林波
优先权 ：
CN202110814949.5
主分类号 ：
B60W10/08
IPC分类号 ：
B60W10/08 B60W30/182 B60W40/105 B60W40/10 B60W40/076 B60W40/064
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W10/00
不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制
B60W10/04
包括动力单元的控制的
B60W10/08
包括电动力单元的控制，例如，马达或发电机
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 10/08
申请日 : 20210719
申请日 : 20210719
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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