基于强化学习的双激光器路径缺陷自适应调整方法
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摘要
本发明设计了一种基于强化学习的双激光器路径缺陷自适应调整方法，以强化学习算法Policy Gradients算法为基础，将打印过程图像通过摄像头反馈给程序，并对缺陷与未打印部分进行重新规划，使打印头抬起次数最少，转弯最少，空跳路径最短。本发明利用超声微锻造和在线监测实现缺陷在线检测，根据检测缺陷区域以及原始路径对双激光器剩余路径重新进行协同路径规划，可以大幅提高打印制造质量，提升制件合格率。
基本信息
专利标题 ：
基于强化学习的双激光器路径缺陷自适应调整方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113442442A
申请号 ：
CN202110837604.1
公开（公告）日 ：
2021-09-28
申请日 ：
2021-07-23
授权号 ：
CN113442442B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
刘林升王祎范永刚崔紫微
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
温福雪
优先权 ：
CN202110837604.1
主分类号 ：
B29C64/393
IPC分类号 ：
B29C64/393 B33Y50/02 G06N3/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C64/00
增材制造，即，三维物体通过增材沉积，聚结或层压，例如通过3D打印,通过光固化或选择性激光烧结
B29C64/30
辅助操作或设备
B29C64/386
增材制造的数据获得或数据处理
B29C64/393
用于控制或增材制造工艺
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B29C 64/393
申请日 : 20210723
申请日 : 20210723
2021-09-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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