一种熄焦车的控制方法及装置、系统、存储介质、终端，所述方法包括：获取所述熄焦车在轨道上的起始位置和目标位置；确定第一减速位置，所述第一减速位置位于所述起始位置和所述目标位置之间，所述第一减速位置与所述目标位置之间的范围为减速区间，其中，所述熄焦车在所述减速区间内的移动过程包括多个减速阶段和至少一个减速缓冲阶段，相邻的减速阶段之间为减速缓冲阶段；控制所述熄焦车从所述起始位置向所述目标位置移动，其中，在所述减速阶段内，控制所述熄焦车的速度逐渐下降，在所述减速缓冲阶段内，控制所述熄焦车的速度保持不变。通过本发明的方案，可以避免过走或欠走的情况，使熄焦车准确地停止在目标位置处。