本发明适用于电力系统领域，提供一种高压带电绝缘胶自适应涂覆装置，包括两块驱动板，所述驱动板顶部安装有导轨，所述导轨上安装有导向座，所述导向座上安装有可俯仰转动的复合型注嘴，两个复合型注嘴相向设置，所述涂覆装置还包括用于驱动两块驱动板开合的驱动结构，本装置使用时两个复合型注嘴夹住裸导线，涂覆机器人在裸导线上进行上坡和下坡的特殊运行工况时，裸导线与涂覆机器人的高度和角度可能产生变化，复合型注嘴在导轨上上下移动，从而自适应调整高度，复合型注嘴也可自适应俯仰转动，从而适应裸导线的角度变化，避免了注嘴在合拢和绝缘层涂覆过程中卡住，能够适应机器人上坡和下坡的特殊运行工况。