相机盖板的脏污检测方法及检测装置

授权

摘要

本发明提供了一种相机盖板的脏污检测方法，包括通过具有参照盖板的相机获取目标物体的第一正常帧灰度值、第一探测帧灰度值和背景灰度图像比；通过具有待检测盖板的相机获取目标物体的第二正常帧灰度值、第二探测帧灰度值和检测灰度图像比；获取灰度比值，依据灰度比值与脏污阈值的比较结果判断像素点是否为脏污像素点，并依据脏污像素点数判断待检测盖板是否处于脏污状态，提高了盖板脏污状态检测结果的准确度和精确度。本发明还提供一种检测装置，包括激光装置、成像传感器和处理模块，提高了相机盖板脏污检测准确性。

基本信息

专利标题：

相机盖板的脏污检测方法及检测装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113554637A

申请号：

CN202110872582.2

公开（公告）日：

2021-10-26

申请日：

2021-07-30

授权号：

CN113554637B

授权日：

2022-06-07

发明人：

尹睿徐敏张卫金健

申请人：

上海集成电路制造创新中心有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区碧波路690号401-23室

代理机构：

上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

黄海霞

优先权：

CN202110872582.2

主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06T7/00 H04N17/00 G01S7/497 G01S17/894