矿车摄像头脏污检测方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及矿车摄像头脏污检测方法，包括在矿车固定行驶路径上选取检测分段，在检测分段内抽取摄像头采集的图像数据，对于抽取到的单张图像数据，转换为灰度图像后，按预设参数分块，计算单个图像块的块信息熵，根据多张图像数据的计算结果判断所述摄像头是否脏污。本发明利用矿车的行驶路径固定，矿车场景单一的特点，通过固定路径上满足以信息熵为基础的一系列脏污存在性判据发生次数，能够简洁、高效、准确地确定摄像头是否存在脏污，满足矿车自动驾驶场景的需要。
基本信息
专利标题 ：
矿车摄像头脏污检测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332497A
申请号 ：
CN202111671878.4
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柯秋璧李志祥张保俊袁广驰王炜杰梅贵周奚小虎
申请人 ：
安徽海博智能科技有限责任公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市繁昌县繁昌经济开发区综合服务中心
代理机构 ：
合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
娄岳
优先权 ：
CN202111671878.4
主分类号 ：
G06V10/50
IPC分类号 ：
G06V10/50 G06V10/28
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/50
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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