本申请实施例公开了一种脏污检测方法、装置、设备和存储介质。其中，取待检测物表面的原始图像；对所述原始图像进行检测区划分，得到至少两个检测区；对至少两个所述检测区并行进行脏污检测，得到所述待检测物的脏污情况。本申请实施例的技术方案，通过对原始图像进行检测区的划分，能够有效解决原始图像过大而灰度分布不均匀的问题，使得每个检测区中的像素点的灰度趋于均匀，防止因原始图像中不同区域的灰度差异大导致检测结果不准确，从而提高了脏污检测的精度。并且，对各检测区进行并行检测，能有效提升检测速度。