本发明提供了一种海底沉积物取样与力学性质原位测试装置，包括控制舱、配重、取样管、沉积物力学性质监测系统和沉积物取样系统。通过本发明可以实现海底沉积物取样，同时获得海底沉积物的锥尖阻力、侧壁阻力与孔隙水压力以及该设备贯入沉积物过程中的加速度变化，通过特有的转化公式速率效应影响下的锥尖阻力、侧壁阻力数据转化为常规的静力触探测试的数据，以此监测海底沉积物的地基承载力、不排水抗剪强度等力学性质指标，克服了常规沉积物力学性质监测与取样严重依赖特有装置、成本高、测试不够便捷等弊端。