一种提高光电测量设备对动态目标跟踪性能的方法，涉及跟踪控制技术领域，解决了光电测量设备采用传统常规控制方法在跟踪动态目标的过程中，难以兼顾过渡过程和稳态跟踪精度的问题。本发明从位置控制器设计的角度出发解决上述问题。首先，设计基于改进超螺旋切换控制的位置控制器，控制结构以位置跟踪误差为变量实时变化，用切换控制保证系统的鲁棒性和控制精度；其次，对位置控制器参数作自适应时变设计，控制参数以控制量饱和程度为变量实时变化。综上，构成自适应时变位置控制器，通过切换控制的强鲁棒性和自适应时变参数的灵活性，兼顾跟踪目标时切入目标轨迹的过渡过程和稳态跟踪时的跟踪精度，提高光电测量设备对动态目标的跟踪性能。