一种动态目标的检测与跟踪方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种动态目标的检测与跟踪方法，对飞机，人，车辆，船只进行检测跟踪，在目标检测部分提出融合了DenseNet网络和Yolov5的特点的Dense‑Yolov5检测网络，充分提取利用目标特征，捕获目标更多的局部信息，保护目标边缘，目标检测完成后检测输出将作为跟踪网络的输入，跟踪网络基于SiamRPN的基本框架，结合多尺度互相关模块提出了一种多尺度相似性学习的目标跟踪网络，充分结合了多尺度，多通道的特征，优化了跟踪算法对于模板帧的相似性学习，对跟踪的目标有更强的泛化能力和容错率。本发明相比当前采用深度学习技术的环境感知方法，可以检测道路中的未知道路障碍物，提高了自动驾驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种动态目标的检测与跟踪方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114359689A
申请号 ：
CN202111492045.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
舒朗刘松张智杰李忠徐寅
申请人 ：
华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号
代理机构 ：
武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
刘念涛
优先权 ：
CN202111492045.1
主分类号 ：
G06V20/00
IPC分类号 ：
G06V20/00 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/82
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/00
申请日 : 20211208
申请日 : 20211208
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
