本实用新型公开了一种基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，包括底板、装置仓和摄像机构主体，所述底板的顶部安装有第一安装仓，且第一安装仓内部底部的两侧皆开设有第一限位槽，所述第一安装仓的内壁均匀预留有第二限位槽，所述第一安装仓的内部设置有第二安装仓。该基于plc的动态目标自动跟踪摄像装置，通过活动仓与固定仓的转动连接，以及第二限位块与安装槽的滑动连接，第二限位块斜边的配合，使得操作人员解除活动仓的转动限制后，可以通过转动活动仓将多组第二限位块转动至安装槽的内部，从而解除对固定仓的限位固定，进而方便操作人员进行拆装维护，且可以增加该装置的减震效果。