本发明提供了一种车辆的制动系统及车辆，涉及车辆底盘领域。本发明中制动系统独立受控且包括第一切换阀、两个紧急控制装置和至少一个制动装置，两个紧急控制装置分别设置在两个驾驶室中且分别与第一切换阀的第一进气口和第二进气口连接，两个紧急控制装置分别用于控制第一进气口和第二进气口的气压，使得第一切换阀形成第一进气口和第二进气口均与第一出气口连通的进气状态或形成仅第一进气口和第二出气口中的一个进气口与第一出气口连通的排气状态。制动装置与第一出气口连接，制动装置配置成在第一切换阀处于排气状态时对车辆进行制动，在第一切换阀处于进气状态时解除对车辆的制动，保障了车辆紧急制动的安全性。