本发明公开了一种气动回弹式农业用果实采摘装置，涉及农业果实采摘技术领域，包括活塞盒、第一立板和第二立板，第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板，活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆，支撑盒的内壁上安装有气缸，气缸的输出端连接有活塞，活塞盒内设置有活塞腔，活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通，活塞滑动连接在活塞腔，启动气缸推动活塞在活塞腔内往夹板方向移动，从而将活塞腔内的气体推进第一立板、第二立板的内腔内，最后流向对应的波纹管内，在气流的推动作用下，使夹板靠近果实，从而将果实夹紧，本装置能够根据需要调节伸缩杆的高度，操作简单，携带方便，能够保证人员安全。