一种下肢行走康复训练机

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摘要

本发明涉及一种下肢行走康复训练机，包括两个支撑架、分别安装于所述两个支撑架上的两个步态模拟机构以及分别安装于所述两个步态模拟机构上的两只踏板，所述支撑架为拐杖式支撑架，所述步态模拟机构包括一种特殊的四连杆机构和曲线放大机构。所述四连杆机构由曲柄、第一连杆、摇杆和机架杆首尾铰接而成，所述第一连杆上端与所述曲线放大机构内第二连杆下端铰接，所述曲线放大机构内第三连杆下端与所述踏板铰接，所述四连杆机构内所述机架杆与所述支撑架相对固定，所述曲线放大机构内第四连杆与所述拐杖式支撑架内侧连接。本发明实现“踏步”式行走训练，步态平稳，无足底冲击，器械结构简单，体形小，易操作，对使用环境的要求低。

基本信息

专利标题：

一种下肢行走康复训练机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113599782A

申请号：

CN202110990617.2

公开（公告）日：

2021-11-05

申请日：

2021-08-26

授权号：

CN113599782B

授权日：

2022-04-22

发明人：

詹葵华陆裕豪

申请人：

苏州大学

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区石湖西路188号

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张荣

优先权：

CN202110990617.2

主分类号：

A63B23/04

IPC分类号：

A63B23/04